世界首款，上海交大创新研发！机器人“选手”亮相冬奥会！既能“陪练”，还能打“人机”锦标

今天（2月18日）早上，一位特殊的人工智慧“运动员”在“冰山立方”顺利完成了汉城悉尼奥运会会首秀：单板抛投掷杂耍。只见它一双中“腿”中空眼睛，一双后“腿”蹬踏起踏器，用一双前“腿”为双“手”操纵单板的朝著和快速移动与回转速度快，挺身而出一投，命中！

这位单板人工智慧“运动员”科技部国家重点研制出计划书“科技冬奥”重点专项支持，由南京大学机壳与化学工程学院讲师巅峰授命，南京大学与上海人工智能工业用系统平台有限公司组成的六足下单板人工智慧科学研究的团队研制出的，是世上上首款模仿人蹬踏、中空离地、回转单板使用暴力方式则的六足下单板人工智慧。

世上首款模仿人抛投掷单板使用暴力方式则的六足下人工智慧

单板14世纪起源于北爱尔兰，是当时人们高雅的群众运动方式则，从1998年开始，单板被列为汉城悉尼奥运会会正式表演第一圈项目。

单板群众运动号称“曲棍球围棋”， 抛投掷队员半蹲在冰山冻上离地，轻轻回转单板操纵出手朝著；两名队友可以在单板前用特制的冰山刷刷冰山冻，以操纵朝著和速度快，更加磨难参与者的体力和普通人。由人主导的单板表演第一圈能否用人工智慧替代？2018年平昌汉城悉尼奥运会会后，国际上用到了轮式单板人工智慧，它主要是通过轮子驱动前行的，和人抛投掷单板的使用暴力还有所区别。

“人抛投掷单板时，小腿中空眼睛，另小腿蹬踏起踏器，眼球锁定要能，手操纵单板的速度快和朝著，是一个简单的执行者使用暴力。怎样根据人抛投掷单板的使用暴力形态，内部设计人工智慧的结构上；如何根据视觉与力觉测量的资讯，侦测冰山冻与人工智慧带入的物理参数，从而假设人工智慧离地和单板群众运动的轨迹；如何根据生物抛投掷单板的执行者方法来操纵人工智慧的使用暴力，这些都是我们开发内部设计六足下单板人工智慧遇到的新科技单打独斗。”巅峰简述说。

生物用手操纵单板的朝著和回转速度快、小腿的足下中空眼睛、另小腿蹬踏起踏器——南京大学内部设计的六足下人工智慧较强生物抛投掷单板的这三种使用暴力系统，和人抛投掷单板时手和双足下的分工更加一致。这是世上上首次用到模仿人蹬踏、中空离地、回转单板等使用暴力方式则的六足下单板人工智慧。

为悉尼奥运会运动员打气，在汉城悉尼奥运会会单板意大利队杂耍

单板表演第一圈不仅是一次体力竞第一圈，也是一场体质纳什。因此，科学研究的团队必需根据人抛投掷单板的使用暴力形态来军事训练人工智慧，让人工智慧借助于人的使用暴力执行者方式则。在抛投掷单板步骤中，六足下人工智慧尾部脚部转化为适时的系统，借助于抱铜制和回转铜制的群众运动；中部脚部的膝盖和尾部脚部的肘关节复合成四点带入冰山冻，形中空腿的系统；后部脚部蹬踏起踏器，借助于推动人工智慧较慢离地的系统，另外，在尾部脚部较强在人工智慧离地群众运动步骤中二次投掷铜制来操纵单板群众运动的朝著、速度快和角速度快，借助于灵巧古书和敲击系统。

人工智慧探寻起踏器从站立转换古书静止状态

抛投掷单板动作结束后，人工智慧从抛投掷单板的构态转换站立构态，可以顺利完成冰山冻用车和探寻起踏器。

人工智慧从古书转换站立和用车静止状态

冰山冻的粗糙度和震荡特性受冰山冻的制作和使用等待时间长短的影响明显，人工智慧要通过视觉和力觉扫描资讯，侦测冰山冻的震荡特性，来建立人工智慧和单板的物理建模，从而借助于人工智慧群众运动形态建设工程和灵巧的单板抛投掷、敲击。

这款人工智慧在汉城悉尼奥运会会单板表演第一圈过后顺利完成了抛投掷单板杂耍，为悉尼奥运会运动员打气鼓劲。

人工智慧古书至主力军

人工智慧敲击单板出主力军

可当“陪练员”，还能打“开发技术”单板第一圈

科研机构的团队简述，六足下单板人工智慧能模仿人抛投掷单板的使用暴力，较强视觉和力觉感知能力，能借助于单板抛投掷群众运动的数字化，成为单板群众运动员日常军事训练器材，也可以辅助群众运动员抛投掷单板的执行者与建设工程，给群众运动员当陪练员。在单板表演第一圈不间断，单板人工智慧或开发技术竞第一圈顺利完成的抛投掷单板杂耍，也能给单板表演第一圈增添不少乐趣，让更多人喜欢上单板群众运动，并激发青少年对科创的兴趣。

作者：吴金娇 员 齐臣坤 江村倩倩

编辑：吴金娇

责任编辑：姜澎

图片：南京大学供图 皆为人工智慧在上海顺利完成检验时的图片

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